В Толковом словаре Ефремовой:
1. Старинное гребное военное судно, на котором в Западной Европе гребцами были рабы, пленные или каторжники.
В Толковом словаре Ожегова:
Старинное гребное многовесельное военное судно, на котором в Западной Европе гребцами обычно были каторжники.